2016年10月19日，“歌尔杯”第四届国际无人飞行器创新大奖赛在浙江安吉隆重开幕。作为此次大赛最具看点的竞技赛，此前我有简单的介绍过，现在我们更专业的来介绍一下竞技赛的内容和其更深层次的意义。国际无人飞行器创新大赛作为国内无人机行业的顶级赛事之一，引领着无人机的发展方向。比赛倡导无人工干预无人机，从起飞降落到执行任务和自主判断，所有的任务都是需要无人机全自主完成。其实目前市面上宣传的无人机全自主飞行，并没有达到真正的全自主。此次比赛要挑战的就是无人机行业最具发展方向的技术，比赛意在集所有顶级的科研院所和高校最专业人员的智慧来攻克亟待解决的技术问题，挑战自我和所有不可能。固定翼类比赛名称是“竞速穿越”， 比赛任务的原型是因为最近的机场周边无人机黑飞现象频发，干扰正常航班的起降，有的甚至逼停飞机，所以比赛的重点就放在了无人机避障上面。 比赛时固定翼无人机需要自主起飞和着陆，并自主穿过设置的方形门和按指示绕过障碍物，漏穿门视为本次穿越无效，完成任务需要4次完整穿越，计时则会记录单程和全程两方面。每圈飞行中障碍柱的红绿指示灯方向不同，且变化是随机。比赛还要比的是时间，1号门和3号门之间的距离是200米，如果无人机以20米/秒的速度直飞（不绕障碍），飞行时间是10秒，绕过障碍的话，飞行时间大概在12秒左右。如果参赛者能提高无人机的飞行速度，飞行时间还会缩短。假设参赛队飞行一圈的时间为30秒，4圈就是2分钟。如果队伍技术OK，那么在3-4分钟内应该可以成功完成任务。综合各种因素，限制比赛时间为6分钟。 比赛场地设置 无人机正在穿越第一个门 按照指示灯从绿灯一侧穿过 完成前两个门和障碍穿越，正在穿越第三道门 完成比赛回到起降区旋翼类比赛名称是“精准农业”， 主要是任务完成的精准性。目前无人机在植保方面的应用渐渐变得广泛，因为其具有节省人力、时间和费用的优点。但是因为其喷洒不精确，不能识别果树等发生病变的部位，而让一些想尝试的人退缩。旋翼类比赛需要的就是提高无人机自主作业的精准性。任务包括全自主起飞着陆、农作物灾害识别、精准悬停和精准喷药续喷四个项目。比赛中旋翼无人机需要自主起飞和着陆，判断数字屏上显示的数字并且准确的将所在数字的数码框喷色，每次喷色结束后都需要无人机重新回到数字屏所在的位置确认下一个数字，比赛时间为180秒。 无人机正自主判断显示屏显示的数字 无人机判断数字后正在喷涂“5”的数字板 无人机喷完“3”后，补喷数字“6” 无人机补喷完数字板“6” 无人机完成任务后回到起降位置添加公众号“汉来通用航空培养”，了解更多无人机相关知识。如果你对我们感兴趣，欢迎订阅我们~